Robot de EPSON G6-65x Scara con la carga útil 6kg para el pick&place y la asamblea

1. Alcance máximo del movimiento, diseño máximo-e para la utilización máxima del espacio
2. La duración de ciclo más corta de 0,35 segundos puede mejorar la producción total de piezas
3. Tarifa excelente de la aceleración/de la desaceleración, partida/parada liso
4. La velocidad máxima puede alcanzar casi 8000 milímetros/s, de modo que las piezas puedan correr rápidamente y exactamente
5. Alto diseño único del brazo de la rigidez, vibración residual baja

 
Variedad de tipos y de configuración del brazo
 

1. Proporcione la longitud del brazo de 450, 550 y 650 milímetros para permitir a clientes elegir el mejor brazo de trabajo
2. Modelo de la instalación de la encimera, del techo y de la pared lateral
3. El ISO limpio y los modelos obedientes del ESD es conveniente para el semiconductor y electrostático
4. usos sensibles tales como montaje del disco duro
5. Z-AXIS proporciona longitudes del brazo de 180 milímetros (150 milímetros, de limpios) y de 330 milímetros (300 milímetros, de limpios)

1. Epson RC + tiene facilidad de empleo industria-principal para acortar tiempo de desarrollo
2. El regulador de la capa doble puede realizar la solución del robot G6 con alto rendimiento o bajo costo
3. Opciones integradas para maximizar funcionamiento de sistema y para acortar tiempo de desarrollo total (véase la página opciones para más)
4. Capacidad de cálculo del alto rendimiento muchas veces más rápidamente que los productos de los competidores
5. Conveniente para una variedad de usos y de industrias

1. 型号 G6
   Longitud del brazo			G6-45x: 450 milímetros J1+J2 (200+250 milímetros)
   			G6-55x: 550 milímetros J1+J2 (300+250 milímetros)
   			G6-65x: 650 milímetros J1+J2 (400+250 milímetros)
   			J3 (z): 180 milímetro (150 limpian)/330 milímetros (300 limpios)
   Repita la colocación de exactitud			J1 + J2: +/--0.015 milímetro
   			J3: +/--0.010 milímetro
   			J4: +/--0.005 grado
   Carga			máximo: 6 kilogramos
   			clasificado: 3 kilogramos
   Línea de abonado			Circuito: 24 líneas (perno 15 perno, 9)
   			Trayectoria del gas: 6m m x 2.4m m x 2
   Peso			G6-45x (piso/techo/flanco): 27/27/28
   			G6-55x (piso/techo/flanco): 27/27/28
   			G6-65x (piso/techo/flanco): 28/28/29,5
   Aplicabilidad ambiental			Temperatura: 5 - 40 DEG C
   			Humedad: 10 - el 80% (no condensación)
   Cable del robot			3M (estándar), los 5M (opcionales), 10M (opcionales)
   Reguladores disponibles			Micrófono RC180 PowerDrive
   			En PC RC620 + (lanzado) alto rendimiento
   Duración de ciclo estándar (W/1kg    Carga útil)			G6-45x: 0,33 secs
   			G6-55x: 0,36 secs
   			G6-65x: 0,38 secs
   Velocidad máxima del movimiento (mm/sec)			G6-45x (J1+J2): 6.440 mm/sec
   			G6-55x (J1+J2): 7.170 mm/sec
   			6-65x (J1+J2): 7.900 mm/sec
   			J3 (180/330): 1.100/2.350 mm/sec
   			J4: 2.400 grados/sec
   Vatiaje del motor			J1: 400 vatios
   			J2: 400 vatios
   			J3: 200 vatios
   			J4: 100 vatios
   Otros			Fuerza de la inserción: 150N (kgf 15,3)
   			Momento de inercia (máxima/clasificada): 0,12/0,01 kg*m2
   Medida			Montaje de la abertura (milímetro): 150 x 150 (4-M8)
   			Diámetro de Z AXIS: 20 milímetros
   Configuración opcional del brazo			Tipo de la instalación: encimera, techo, pared lateral
   			Limpieza y estándar del ESD: Limpieza del nivel 3 del ISO y protección del ESD
   			Grado de la protección: IP54, IP65

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